Orang tua secara bertahap membangun hubungan kepercayaan secara bertahap terhadap bayi, dimulai dengan kontak mata, sentuhan kulit, dan pelukan orang tua. Pelukan hangat orang tua merupakan faktor yang sangat penting untuk pertumbuhan dan otak bayi.
Dengan menggendong bayi pada saat melakukan perkerjaan rumah tangga Ibu dapat berbicara dengan bayi, dan melalui kontak mata dan komunikasi verbal dapat mempengaruhi perkembangan emosional bayi dan kemampuan sosialisasi di masa mendatang

Gendongan bayi yang nyaman dan ringan sangat membantu Ibu pada saat melakukan pekerjaan rumah tangga, dan beraktivitas di luar rumah. Dari semua yang terpenting adalah memampukan orang tua untuk berinteraksi dengan bayi kapan saja.